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Dans un rapport paru le 12 décembre sur la transition énergétique de la ferme France, le CGAAER propose notamment de retaxer le gazole agricole «dès 2023 ou 2024 sur une période de dix ans». Les économies budgétaires réalisées par l'État seraient affectées à «un plan pluriannuel de subventions aux investissements de transition énergétique» (p.ex. aide à l'achat de tracteurs GNV, robots électriques, panneaux photovoltaïques...). Les auteurs ont imaginé plusieurs scénarios de transition, tous basés sur le remplacement «des engins agricoles à moteur diesel par des moteurs décarbonés ou des robots électriques».