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Dans le cadre du Plan de relance, le ministère de l'Agriculture annonce, dans un communiqué paru le 12 avril, l'ouverture du guichet dédié au soutien à l'acquisition de «matériels innovants» permettant de réduire les intrants, doté d'une enveloppe de 20 millions d'euros. Le soutien vise les appareils suivants, selon la note explicative de FranceAgrimer : «drones de télédétection, capteurs connectés, matériels connectés et innovants, robots désherbeurs autonomes, innovations techniques de filière.» Le dispositif est ouvert depuis le 8 avril jusqu'au 31 décembre 2023. Le taux d'aide varie entre 20 et 40% (porté à 75% dans les Dom), et majoré de 10 points chez les jeunes et nouveaux installés. Le montant minimal des dépenses est fixé à 2000 euros hors taxe (HT) et le plafond de dépenses à 40000 euros HT par demande (150 000€ HT pour les Cuma).