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Une étude publiée en ligne et dans la revue Computers and Electronics in Agriculture de juillet s’intéresse à une solution « pionnière » de détection des défauts des fruits avant la récolte, avec une « précision de détection des défauts de la pomme de 98 % ». Sur le robot, chacun des quatre doigts de la pince de préhension est équipé d’une caméra, et leurs mouvements permettent de visualiser une large surface du fruit, pour ne récolter que les pommes de qualité. Il y a cependant des pistes d’amélioration. D’abord, l’algorithme repère les défauts de surface sans les classer. Or, distinguer « les coups de bec des oiseaux » ou « les infections virales », par exemple, « donnerait aux agriculteurs une meilleure idée de l'état de leurs cultures ». Ensuite, l'essai sur le terrain a été réalisé lors d'une « journée ensoleillée, avec une lumière naturelle intense », il faudrait donc réaliser d’autres tests « dans des conditions météorologiques variées ». De plus, « l'environnement complexe du verger, avec divers objets susceptibles d'interférer avec le système, indique que d'autres améliorations du matériel et du logiciel sont nécessaires pour augmenter l'adaptabilité ». Enfin, la vitesse pourrait être améliorée : elle est actuellement de 10,45 à 11,72 secondes par pomme, cueillette incluse (lire notre enquête parue en 2023).